In occasione dell’ultima fiera IMTS (Chicago, 14-19 settembre 2026) Universal Robots (UR), società di Teradyne Robotics e azienda pioniera nella produzione di robot industriali collaborativi (cobot), ha presentato Gen 7: la sua piattaforma robotica di settima generazione.
Gen 7 rappresenta un aggiornamento completo e integrato del sistema, che migliora ulteriormente l’esperienza d’uso dei robot già apprezzata quotidianamente da operatori, tecnici, ingegneri e integratori. Basata sul sistema operativo robotico PolyScope X, Gen 7 integra un control box, un teach pendant e una flangia portautensile completamente riprogettati, tutti sviluppati per semplificare anche le applicazioni e le configurazioni più complesse.
«I robot dell’era AI devono essere avanzati, non complicati», ha dichiarato Jean-Pierre Hathout, presidente di Teradyne Robotics Group. «Basata su ciò che abbiamo imparato in oltre 20 anni di innovazione nella robotica collaborativa e più di 100 mila installazioni industriali in tutto il mondo, Gen 7 è una riprogettazione end-to-end della nostra piattaforma, che riduce gli ostacoli all’integrazione ed espande in modo significativo le possibilità applicative. Consentirà ai nostri clienti e partner, in diversi settori industriali, di implementare con sicurezza applicazioni avanzate basate sull’intelligenza artificiale nelle attività produttive reali».
In particolare, Gen 7 introduce un insieme integrato di nuovi componenti hardware e funzionalità illustrati qui di seguito.
Nuovi bracci robotici g-Series
La piattaforma Gen 7 introduce tre nuovi bracci robotici g-Series con flangia portautensile AI-ready: UR10g-1750, UR17g-1300 e UR18g-950, denominati in base al payload, espresso in kg, e allo sbraccio, espresso in mm. I nuovi modelli si affiancano alle gamme e-Series e UR Series.
La nuova flangia portautensile della g-Series abilita i sistemi di visione e sensoristica necessari per eseguire modelli di intelligenza artificiale in tempo reale insieme al robot, portando dati, alimentazione e funzioni di sicurezza direttamente alla flangia. In questo modo si riduce la complessità dei cablaggi e diventa più semplice collegare telecamere e sensori ad alta larghezza di banda, elementi essenziali per l’automazione avanzata e le applicazioni di physical AI.
Inoltre, il sensore forza-coppia integrato, il controllo di impedenza e l’RTDE (Real-Time Data Exchange) forniscono al robot una vera e propria capacità di “percezione tattile” per applicazioni di physical AI, come la manipolazione e le attività di assemblaggio sensibili alla forza.
Controller CB7 Core
Con il 40% di potenza di calcolo in più e un ingombro ridotto del 30% rispetto alle generazioni precedenti, il nuovo Controller CB7 Core supporta comunicazioni multi-network per moderne architetture di automazione e physical AI. Può connettersi a PLC, HMI, piattaforme MES, IPC e sistemi di visione, riducendo la necessità di switch esterni.
Al lancio è disponibile sia in versione control box standalone sia in una versione compatta per l’integrazione all’interno di quadri di automazione. CB7 è inoltre compatibile con i bracci robotici e-Series e UR Series.
Sistema operativo PolyScope X
PolyScope X porta su Gen 7 strumenti di programmazione moderni, funzionalità di sicurezza conformi alla ISO 10218-1 e conformità ai requisiti di cybersecurity. Grazie alle API aperte e alla comunicazione ROS2, PolyScope X consente agli sviluppatori di realizzare e implementare applicazioni edge AI che utilizzano IPC e sistemi esterni di elaborazione dell’intelligenza artificiale.
Attraverso pacchetti software aggiuntivi, gli integratori possono inoltre accedere a funzionalità robotiche avanzate come ProfiSafe, OPC-UA o programmi logici, oltre a utilizzare con facilità software applicativi sviluppati da terze parti, come Rocketfarm Pally o Inbolt 3D Vision Guidance.
Teach pendant TP7 Core
Evolvendo ulteriormente l’esperienza d’uso che contraddistingue Universal Robots, il nuovo Teach pendant TP7 Core è più leggero di oltre il 20% e più ergonomico rispetto alle generazioni precedenti. Offre diverse posizioni di presa, smart button configurabili, un display Full HD e un nuovo joystick virtuale.
È stato progettato per garantire comfort anche durante turni prolungati e rendere la programmazione intuitiva anziché tecnica, permettendo agli operatori di dedicare meno tempo all’apprendimento dell’interfaccia e più tempo alle attività produttive.
Interfaccia SP7 Smart Panel
La nuova interfaccia SP7 Smart Panel per la flangia portautensile rappresenta un modo più rapido per effettuare il teaching e programmare direttamente dalla flangia portautensile. SP7 Smart Panel integra una funzionalità freedrive conforme ai requisiti di sicurezza, luci LED e tre pulsanti di input configurabili in grado di eseguire le Smart Skills di PolyScope X.
Consentendo agli operatori di lavorare direttamente nel punto in cui viene svolta l’attività, lo Smart Panel riduce i tempi di setup e programmazione nelle applicazioni in cui il touch-to-teach o l’interazione dell’operatore sono particolarmente importanti, come nelle produzioni ad alto mix e basso volume.
Sicurezza e cybersecurity al centro
Le avanzate funzioni di sicurezza, comprese quelle collaborative, di Gen 7 si basano su un’architettura certificata PLd, Categoria 3 secondo ISO 13849-1. Tutti i robot g-Series sono certificati TÜV secondo ISO 10218-1 e UL1740, mentre Teradyne Robotics ha ottenuto la certificazione IEC 62443-4-1 ML3 per la cybersecurity, a conferma dell’integrazione di pratiche di sviluppo sicuro in ogni fase del ciclo di vita del software.
Una vetrina dell’ecosistema della physical AI
Alla fiera IMTS, Gen 7 era esposta insieme alle nuove soluzioni di oltre 20 partner dell’ecosistema, con dimostrazioni delle funzionalità della piattaforma realizzate insieme a Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq e Inbolt.
Le demo mostravano come l’architettura aperta della piattaforma consenta ai migliori fornitori di physical AI, visione artificiale e sistemi di presa di sviluppare applicazioni direttamente sull’hardware e sul software Universal Robots.
«Universal Robots e Inbolt condividono la stessa convinzione: l’automazione deve essere semplice da implementare e semplice da utilizzare ogni giorno», ha dichiarato Rudy Cohen, CEO di Inbolt. «Con Gen 7 e PolyScope X, il sistema di visione Inbolt ora può funzionare nativamente direttamente sul controller UR ed è disponibile direttamente attraverso Universal Robots. Nessun PC esterno dedicato alla visione, nessun cablaggio aggiuntivo. Le aziende manifatturiere possono localizzare i componenti senza dime o attrezzaggi e avviare la produzione in poche ore anziché settimane».
Le dimostrazioni allo stand testimoniavano inoltre la maturità dell’ecosistema: Gen 7 è supportata da UR+, un portafoglio selezionato e rigorosamente testato di prodotti per l’automazione, ciascuno validato sia dal partner sia da Universal Robots prima dell’immissione sul mercato.
Questo approccio riduce i rischi legati all’integrazione e consente ai clienti di implementare i propri robot più rapidamente e con maggiore sicurezza.
