Robot con cinematica a sei assi per una maggiore flessibilità d’applicazione

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Dopo la presentazione della variante cinematica Codian SR nel maggio dello scorso anno, B&R (divisione Machine Automation di ABB) si avvia a introdurre sul mercato la versione AR caratterizzata da una cinematica a sei assi, ampliando così ulteriormente la propria offerta di soluzioni robotiche.

Grazie ai sei gradi di libertà, la meccanica di Codian AR consente di eseguire percorsi 3D complessi, manipolazioni multiangolo e movimenti ripetuti dentro e fuori dall’area di lavoro. Le applicazioni spaziano da movimentazione e smistamento fino alle operazioni di assemblaggio, rispondendo alle esigenze di settori strategici come plastica, farmaceutica, metallurgia, elettronica e beni di consumo confezionati (CPG).

Con un raggio d’azione da 600 mm a 1400 mm, Codian AR è progettato per garantire la massima adattabilità anche negli spazi più ridotti, sia in configurazione a parete, a soffitto o a pavimento, assicurando prestazioni costanti.

Performance elevate e rapidi tempi di risposta

Sebastian Brandstetter, product manager Machine-Centric Robotics di B&R

“Codian AR ed SR offrono versatilità, precisione e prestazioni elevate, fornendo ai costruttori di macchine soluzioni compatte e perfettamente integrate per le attività di automazione più complesse”, ha dichiarato Sebastian Brandstetter, product manager Machine-Centric Robotics di B&R.

La nuova versione AR si distingue per le elevate performance dinamiche, grazie a un design di trasmissione ad alta rigidità che mantiene stabilità e accuratezza anche sotto carichi elevati, con tempi di risposta rapidi in applicazioni impegnative. Riduttori e cuscinetti di precisione incrementano ulteriormente durata e qualità del posizionamento. Un algoritmo avanzato di traiettoria ottimizza i movimenti in tempo reale, combinando controllo basato su modello con metodi di ottimizzazione all’avanguardia per garantire movimenti fluidi, efficienti e affidabili, anche in condizioni operative complesse o variabili, assicurando rendimento e precisione. I robot Codian sono progettati per integrarsi perfettamente con i controllori e il software B&R, riducendo notevolmente lo sforzo di ingegnerizzazione. I costruttori di macchine possono così operare con un solo controllore e una sola piattaforma per sviluppo, diagnostica e manutenzione.

Come tutti i robot Codian, anche la versione AR è disponibile come piattaforma meccanica aperta, offrendo ai costruttori completa libertà di progettazione, semplificazione dei processi, riduzione dei componenti e aumento dell’efficienza complessiva. L’integrazione è plug-and-play, senza necessità di controllori aggiuntivi o programmazione complessa, accelerando la messa in servizio.


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